[发明专利]一种牵引机在审
| 申请号： | 202110299917.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112960388A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;余洁;卢新建;张兴伟;唐为 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H02K7/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引机，包括立架，立架上沿上下方向设置有两个平移机构，平移机构包括直线驱动组件与基板，直线驱动组件连接于立架与基板之间，位于上方的平移机构内的基板连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，第一摆臂的底侧设置有第一避让缺口，第一摆臂上设置有第一抓手，位于下方的平移机构内的基板连接有第二驱动电机，第二驱动电机驱动连接有第二摆臂，第二摆臂的顶侧设置有第二避让缺口，第二摆臂上设置有第二抓手，本发明结构巧妙，利用自身形成的避让结构使得两个平移机构在相互交错时不产生干涉，实现对工件的不间断牵引，极大地提高了牵引效率，并提高工件的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引机 | ||
【主权项】：
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