[发明专利]一种四向穿梭车定位系统有效
| 申请号： | 202110299336.2 | 申请日： | 2021-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN113184424B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 范烨;戚鉴宇;王真真 | 申请（专利权）人： | 杭州祥龙物流设备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311504 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四向穿梭车定位系统，包括穿梭车调度模块，用于接收穿梭车的基本信息，监控穿梭车的运行状态，并发送穿梭车的控制命令；主控制器，安装于穿梭车上，用于获取穿梭车的基本信息，将穿梭车的基本信息发送给穿梭车调度模块，并接收穿梭车调度模块发送的穿梭车的控制命令，控制穿梭车运行；辅助控制器，安装于穿梭车上，与主控制器通信连接，用于获取激光测距传感器采集的数据，并将数据发送给主控制器；所述激光测距传感器用于侦测穿梭车的距离数据。本发明设计合理，可以提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 定位 系统 | ||
【主权项】：
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