[发明专利]一种球面配流的液压马达及运输车辆

摘要

本发明公开了一种球面配流的液压马达和运输车辆，液压马达包括传动轴、转子和定子，定子和转子设置在传动轴的中部，传动轴的前部设置有前盖，传动轴的后部设置有后盖，后盖和传动轴之间还设置有配流轴，转子和配流轴的接触面为倾斜的球面设计，配流轴和后盖内为倾斜的球面设计，转子的后侧壁朝配流轴方向形成第一球形凹陷面，配流轴的前侧壁朝转子方向形成第一球形凸起面，配流轴的周侧壁朝向后盖方向形成第二球形凸起面，后盖内壁朝配流轴方向形成第二球形凹陷面，两处球面设计使得配流轴可以相对转子和后盖细微摆动，其优点是减少了液压马达的装配难度，同时可以抵抗一定强度外界的对液压马达的冲击。