[发明专利]仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人在审
| 申请号： | 202110293426.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112947243A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人，属于仿人机器人通信技术领域。该方法应用于无线调试装置，上位机通过无线调试装置与仿人机器人无线通信连接，该方法包括：接收上位机发送的调试指令，调试指令用于指示仿人机器人执行预设动作；将调试指令转换为预设格式的调整信号；向仿人机器人发送调整信号；接收仿人机器人发送的调整反馈信号，并将调整反馈信号发送给上位机。本申请可以更加灵活地实现对仿人机器人的远程控制调试。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 调试 方法 无线 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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