[发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法在审
申请号: | 202110293313.0 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112947121A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 张杨;周益;钱国红 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92728部队 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 200436 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法,系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台;仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真,生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真;仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件,通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证;视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换,视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程,实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真。本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法,设计着舰鲁棒控制律,并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。 | ||
搜索关键词: | 舰载 机着舰 控制 物理 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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