[发明专利]一种游乐项目的多辆无轨车的调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种游乐项目无轨车的调度方法及系统，系统包括：每个车载处理模块，设置在一辆无轨车上，与该无轨车的主控装置通信连接，并与总控调度服务器通信连接，能根据接收的总控调度服务器发送的调度指令，控制无轨车的运行；总控调度服务器，通过无线网络分别与各无轨车的车载处理模块通信连接，能监控和读取在线的所有无轨车的状态信息，根据读取的所有无轨车的状态信息，结合预先规划出的各无轨车的行驶路径的相关信息对在线的所有无轨车的运行进行调度约束和调度计算，使各无轨车按照预先设计的行驶路径进行行驶。该系统及方法实现了各无轨车不间断监控和顺序调度，有效提高了无轨车使用效率和行驶安全。