[发明专利]基于改进Mask R-CNN的自动驾驶目标识别方法在审
| 申请号： | 202110287700.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113111722A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 董恩增;杨启娟;佟吉钢;冯进峰;张祖锋;于航 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，涉及基于改进Mask R‑CNN的自动驾驶目标识别方法。该方法包括如下步骤，S1、读取图片信息后对其进行预处理，得到图片的特征图；S2、将特征图输入到区域推荐网络模块，得到推荐框；S3、推荐框通过二分类层判断内部是否存在目标，然后区分推荐框中的目标和背景，利用边界回归确定目标位置，从筛选出的特征图确定ROI区域，再利用非极大值抑制NMS算法去除多余的推荐框得到精确的推荐框；S4、对ROI区域进行处理后，掩码模块利用FCN网络对每个ROI区域进行分割，输出特征图；S5、分类和边框回归模块收集得到ROI区域，ROI区域在此模块中计算分类损失和基于Kullback‑Leibler loss边界框回归损失，利用NMS方法确定精确的推荐框，实现图片中目标的识别和分割。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 mask cnn 自动 驾驶 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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