[发明专利]基于双向通信串口的导航接收机主备机切换和测试方法有效
申请号: | 202110285334.8 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112685265B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈雷;龚德;李井源;孙广富;刘增军;张可;黄新明;李柏渝;林成龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F11/30 | 分类号: | G06F11/30;G06F11/34;G06F15/78 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 刘光德 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出一种基于双向通信串口的导航接收机主备机切换方法,所述的导航接收机包括第一接收机和至少一个第二接收机,第一接收机为工作设备,实现业务功能,并输出心跳信号;第二接收机为备份设备,导航接收机设备上电,所有接收机均加载FPGA、DSP程序;接收机的FPGA检测外部输入的心跳信号,如果心跳信号达标,指定本机为第二接收机,关闭第二接收机的心跳脉冲输出功能,如果心跳信号不达标,或者接收机的FPGA识别本机DSP的下发指令,将本机配置为为第一接收机,第一接收机的FPGA将本机状态寄存器设置为主机,正式打开心跳脉冲输出功能,并将主机状态上报至本机DSP。 | ||
搜索关键词: | 基于 双向通信 串口 导航 接收 机主 切换 测试 方法 | ||
【主权项】:
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