[发明专利]一种管道探测器的导航方法及导航系统有效
| 申请号： | 202110281641.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113126100B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;余芳;王丽莎;龚文俊 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道探测器的导航方法及导航系统，所述管道探测器的导航方法包括：接收第一声呐的第一声呐回波信号以及第二声呐的第二声呐回波信号，根据所述第一声呐回波信号和所述第二声呐回波信号，获取管道探测器的位置信息；根据所述管道探测器的位置信息，对应调整所述管道探测器的运行姿态；其中，所述第一声呐和所述第二声呐的探测方向相互垂直。本发明提供一种管道探测器的导航方法及导航系统，针对满水管道检查，对管道探测器姿态进行调整，防止上下探测器碰撞管壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探测器 导航 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
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