[发明专利]柔性手术器械有效
| 申请号： | 202110278032.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113133806B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王君臣;曹旭昶;孙振 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/3205 | 分类号： | A61B17/3205;A61B17/04;A61B17/32;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 柔性手术器械，所述柔性手术器械包括柔性末端部分(01)和控制箱部分(02)，所述柔性末端部分(01)和所述控制箱部分(02)之间机械连接；所述柔性末端部分(01)包括顺次连接的展开部分(011)、关节部分(012)和末端部分(013)；所述展开部分(011)包括长杆(1)，蛇形件(2)，固定圈(3)，一对螺栓(4)以及长关节件(5)；所述展开部分(011)还包括两根绳索(1111)；优选的，由所述两根绳索穿越上述部件并控制展开动作，一侧的绳索收短，另一侧的绳索会放长，从而实现弯曲展开的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手术器械 | ||
【主权项】：
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