[发明专利]一种尾座式无人机及操纵方法有效
| 申请号： | 202110277293.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113148138B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 郭剑东;董震;李浩;沈伟;孙哲;刘基;刘辉;杨忠清 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C11/28 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尾座式无人机及操纵方法，属于垂直起降无人机技术领域。所述无人机的头部安装旋翼，机身侧面设计旋翼折叠收放舱，机翼位于机身中部呈后掠中单翼构型，机翼内侧布置襟翼外侧布置副翼，机身尾部设计螺旋桨，并等角度布置尾翼作为起落架，同时构成“V”尾。旋翼和螺旋桨采用两个电机独立驱动。在起飞阶段机身竖直向上，由旋翼提供拉力和操纵力矩，襟翼平衡反扭距，随着爬升速度增加机身前倾进入固定翼模式，旋翼停转并折叠到收放舱内，由螺旋桨提供前飞推力，气动舵面提供操纵力矩；在回收阶段，旋翼桨叶展开，纵向周期变距与“V”尾共同操纵无人机向上爬升，实现水平状态向垂直状态转换，最终完成垂直着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾座式 无人机 操纵 方法 | ||
【主权项】：
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