[发明专利]一种基于人工智能的无人机视觉学习系统在审
申请号: | 202110274037.3 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113095141A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李杰;甘达金;黄庆杰;黄仲翔;殷乐;陈帅;姜衍 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00;H04N5/232 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于人工智能的无人机视觉学习系统,包括无人机,所述无人机包括主控模块,所述主控模块通过卡尔曼过滤模块连接图像处理模块,所述图像处理模块连接有摄像组,所述图像处理模块包括标的物搜寻模块,所述标的物搜寻模块连接有标的物对准模块,所述标的物对准模块连接有标的物对比模块,所述标的物对比模块连接有信号驱动模块与图样库,所述信号驱动模块连接摄像组,所述主控模块连接图像存储模块,本发明可以对标的物进行及时捕捉,利于系统学习进步,提升无人机视觉系统对标的物效果,对于标的物的捕捉较为精准,对于无人机视觉系统捕捉的图像进行整合处理,提升图像精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 无人机 视觉 学习 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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