[发明专利]一种无人机自主降落方法和系统有效
| 申请号： | 202110273448.0 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112947526B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陶文兵;彭源 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 祝丹晴 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主降落方法和系统，属于计算机视觉领域，方法包括：利用无人机数据采集设备实时采集图像传递给后端服务器；当无人机高度较高时，后端服务器利用深度学习检测算法对停机标志进行检测，得到无人机位置偏移量，完成对无人机位置粗调，粗调完成后无人机下降一定高度，反复多次粗调；当无人机高度较低时，后端服务器利用位姿精调算法对无人机进行精调，位姿精调完成后下降一定高度，反复多次精调；当无人机高度小于阈值后，停止位姿调节，直接降落，完成无人机自主精准降落。本发明解决了传统无人机自主降落精度低，鲁棒性差的问题，满足无人机自主精准降落的实际需求，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
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