[发明专利]一种机械电子控制反馈处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110272980.0 | 申请日： | 2021-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN113031659A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李浩宇;高蕾 | 申请（专利权）人： | 李浩宇 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 257029 山东省东营市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械电子控制反馈处理方法和装置，该方法包括：控制软件获取机械运动部件承载的物品的重量；控制软件获取用户输入的目标位置；控制软件根据重量和目标位置到机械运动部件的起始位置的距离，查找对应的第一误差参数；控制软件使用第一误差参数对马达的运动参数进行校对；控制软件根据目标位置向马达发送驱动参数。通过本申请解决了现有矫正机械运动部件的控制部分时仅针对无负载情况进行校对从而影响机械运动部件运动精度的问题，在一定程度上提高了机械运动部件的运动控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 电子 控制 反馈 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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