[发明专利]挖掘机物料称重的方法及其系统在审
| 申请号： | 202110268743.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113124972A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王东辉;王思远;武晓光;刘涛;李佳;王炫 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01G19/00 | 分类号： | G01G19/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 710076 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机物料称重的方法及其系统，涉及挖掘机挖斗内物料重量获取方法的技术领域属，解决现有技术的方法对挖斗中物料重量值计算精确度较低的技术问题。该方法包括获取大臂油缸在铲斗空载时各个姿态的第一支撑力和获取大臂油缸在铲斗带载时各个姿态的第二支撑力；获取大臂各个姿态的角度参数；根据所获取大臂各个姿态的角度参数及所述第一支撑力和第二支撑力确定铲斗内物料的实际重量。本发明用以完善挖掘机物料称重的功能，满足人们挖掘机物料重量称取准确的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 物料 称重 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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