[发明专利]一种工业机器人复合夹具及装夹方法在审
| 申请号： | 202110264801.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113021182A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖 | 申请（专利权）人： | 蔡颖 |
| 主分类号： | B24B37/27 | 分类号： | B24B37/27;B24B37/34;B24B1/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 628021 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人复合夹具及装夹方法，一种工业机器人复合夹具包括研磨板、滑槽、滑槽板和滑柱，所述研磨板的下部设置有两个滑槽，滑槽板的上部固定连接有两个滑柱，两个滑柱分别滑动连接在两个滑槽内，本发明可对多种形状的工件进行装夹，进一步地，本发明便于对工件进行研磨，装夹的方法为：步骤一：使框板与研磨板配合将研磨布压紧；步骤二：通过两个对称安装的弧形夹板将圆形的工件进行装夹，从提高对圆形工件的保护效果；步骤三：使异形夹柱的端部对准工件的左右两侧，之后使两个伸缩夹柱对准工件的前后两侧，对异形的工件进行装夹；步骤四：调整工件底部与研磨布之间的间隙，继而调整研磨的力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 方法 | ||
【主权项】：
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