[发明专利]货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110261769.9 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112883955A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区清河小营西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，上述货架布局检测方法包括：获取图像传感器采集的目标货架的目标图像；其中，目标图像包括深度图像和RGB图像；基于深度图像中的深度信息对目标图像中的目标货架进行货架分层，得到货架分层结果；基于货架分层结果对目标货架进行价签检测，得到价签检测结果；基于货架分层结果及价签检测结果确定目标货架的货架布局。本发明能够提升价签位置检测精度，且上述货架布局检测无需使用机器学习或深度学习进行商品识别，计算复杂度低，提升了货架布局检测效率，可以实现对货架布局的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 布局 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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