[发明专利]跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统有效
| 申请号： | 202110261544.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113110413B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;卢泰锡 | 申请（专利权）人： | 成都永奉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赖林东 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及跟随机器人技术领域，公开了一种跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统。其中，跟随控制方法包括：周期性获取跟随目标与跟随机器人之间的相对位置；判断相对位置是否超出跟随机器人预设的跟随范围，若未超出跟随范围则基于相对位置获取输出速度；判断跟随机器人运动方向是否有障碍物，若有障碍物则获取避障线速度，并以避障线速度作为跟随机器人的驱动速度；若无障碍物则以输出速度作为跟随机器人的驱动速度。本发明具有响应快，环境适应性高，输出稳定，运动自然，以及易调参和逻辑模块化高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 机器人 以及 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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