[发明专利]一种机器人视觉定位装置在审
| 申请号： | 202110258588.0 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112985507A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑喜贵;宋海涛;吕刚磊;陈林林;杨红波 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 轩文君 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人视觉定位装置，本发明通过设置重量检测装置、直径检测装置和圆度检测装置依次对球形金属类的零部件进行精准的质量控制，在圆度检测装置中利用八组夹持杆对处于承托装置中的球形零部件进行夹持，使其始终处于与固定环同心的位置上，然后通过采用四组螺纹筒与套筒的配合，将检测探头移动至球体表面，经第一齿轮和第二齿轮的行程放大后，将固定杆的微小移动通过第一电路中的电流变化予以体现，从而在显示屏上构建球形技术零部件的三维建模，实现视觉定位的效果，达到精准控制球形零部件外部形状的目的，本发明设计巧妙，自动化程度高，精准控制的检测效率高，适用性广，且能对球形外表面进行精准的外观质量控制，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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