[发明专利]吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备在审
| 申请号： | 202110257894.2 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113104730A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邓正伟;石爱文;亢晓嵘;王成林 | 申请（专利权）人： | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46;B66C13/48;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备，该方法包括：获取吊具旋转过程中的最大速度及最大加速度；根据所述最大速度得到吊具旋转运行周期数及每一周期对应的吊具旋转实时加速度；根据所述最大速度及每一周期对应的吊具旋转实时加速度中的最小值，得到加速过程的最大位移；将所述最大位移与旋转位移设定值进行比较，根据比较结果确定输出的速度值和加速度值，采用所述输出的速度值和加速度值控制吊具进行旋转。本发明可以有效消除吊具在旋转过程中产生的惯性摇摆，提高吊具转运物料的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 过程 摇摆 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京佰能盈天科技股份有限公司，未经北京佰能盈天科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110257894.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
