[发明专利]一种基于递送机器人的物品自动递送方法及递送机器人

摘要

本发明提供一种基于递送机器人的物品自动递送方法及递送机器人，方法包括：通过重量传感器实时获取对应的物品存放箱的重量数据；根据重量传感器实时获取的物品存放箱的重量数据，计算物品存放箱当前时刻与初始空箱时刻的重量数据变化值；根据物品存放箱当前时刻与初始空箱时刻的重量数据变化值，判断当前时刻物品存放箱内的物品存放状态；根据当前时刻物品存放箱内的物品存放状态，自动执行相应的任务。本发明通过重量传感器感知物品存放箱内的物品的存放状态，根据存放状态执行相应的任务，整个过程不需要外界人为干预，由机器人自主完成，使机器人能够达到尽量高的递送效率。