[发明专利]一种机器攀爬方法及装置有效
| 申请号： | 202110248000.3 | 申请日： | 2021-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113060221B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王兴波;金岳泉;罗金凤;郑帅 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 杨启成 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器攀爬方法及装置，涉及一种机器行走攀爬技术，其特征在于包括机体、设置在机体上由动力带动转动的动力轴、由动力轴带动的两个主曲轴和两个副曲轴、由每个主曲轴带动的两套二连杆、由每个副曲轴带动的两根连杆、一对第一爪、一对第二爪，两个主曲轴的弯曲方向相反，两个副曲轴的弯曲方向相反，主曲轴的弯曲方向与副曲轴的弯曲方向相互垂直，两个主曲轴和两个副曲轴沿动力轴的轴向错开设置，每个主曲轴的两边对称设置有两根转动设置在机体上的主轴，主轴上设置有垂直于主轴并随主轴转动而转动的轴。本发明与已有技术相比，具有结构简单的、无需要辅助支撑的、使用起来简单方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 攀爬 方法 装置 | ||
【主权项】：
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