[发明专利]一种导航定位方法及导航定位设备有效
| 申请号： | 202110244879.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113108791B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯大权;彭俊杰;周小安 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航定位方法及导航定位设备，该方法包括获取目标环境中当前时刻通过UWB测量各基站与定位节点间的第一测量距离以及各基站与通过IMU预测定位节点在下一时刻的位置间的第二测量距离；基于目标环境的预设运动距离阈值与第一测量距离和第二测量距离间的关系，对下一时刻各基站进行工作状态识别，确定下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站；根据下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站数目，确定相应的定位算法对定位节点的下一时刻进行导航定位。从而通过UWB和IMU融合的方式，实时识别非视距信号，确定室内环境中处于视距状态下的基站数目选择适应当前环境的定位算法，实现了不同室内环境条件下的实时精准导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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