[发明专利]一种回收AUV的平移拉入式机械爪在审
| 申请号： | 202110244703.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112936329A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王宇林;巫凯旋;王成彦;宋子洋;赵远溥;陶韵如;曾伟良;黄技 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回收AUV的平移拉入式机械爪，包括月牙传动机构，所述月牙传动机构外围嵌套连接有半圆外壳，且半圆外壳的顶端固定连接有双目摄像机，并且半圆外壳的内部设置有舵机主体，所述半圆外壳的底部固定连接有滑翔机回收通道，且滑翔机回收通道的内部轴连接有回收通道滚轮。该回收AUV的平移拉入式机械爪可以通过舵机主体实时控制舵机中间传动机构和月牙传动机构的运动，进而驱动三角机械爪做平移拉入式运动，并能根据滑翔机的姿态调整平移幅度的大小，以自适应AUV规格，且从驱动轮在转动的同时带动附着在三角机械爪上的履带进行滚动传输，实现对AUV的灵活回收，回收后的AUV经过回收通道自动传输至后续的接收装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回收 auv 平移 拉入式 机械 | ||
【主权项】：
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