[发明专利]焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统在审
申请号: | 202110239232.2 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113042949A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 李翔;吕中杰;梅振 | 申请(专利权)人: | 安徽精翔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/053 |
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地址: | 230001 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统,属于焊接技术领域。一种焊接机器人,包括工作台,工作台的顶部外壁两侧均连接有固定架,两个固定架内均活动连接有焊接管件,每个固定架的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环,转动环内设置有调整机构,固定架外壁连接有第一电机,第一电机的输出端连接有转动轴,转动轴依次穿过两个固定架,转动轴外壁连接有第一齿轮,转动环外壁连接有与第一齿轮相互啮合的齿轮环,工作台的顶部连接有伸缩杆,伸缩杆远离工作台的一端连接有托板,伸缩杆外壁套接有第一弹性元件;本发明能够进行对焊接的管材360°旋转式焊接,占用空间小,且工作效率高,便于降低焊接成本。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 具有 系统 | ||
【主权项】:
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