[发明专利]一种改进Leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法在审
| 申请号： | 202110239136.8 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112987789A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张丹萌;甄子洋;唐桢;陆晓安;陈杰;赵阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种改进Leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，具体为：1）将无人机集群中的每个无人机坐标视为一个节点，对于通信过程的第 |
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| 搜索关键词： | 一种 改进 leach 协议 无人机 集群 网络 拓扑 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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