[发明专利]一种助老机器人伴行装置有效
| 申请号： | 202110236411.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113018116B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 包力源;吴侯建;翟伟民;徐乐 | 申请（专利权）人： | 包力源 |
| 主分类号： | A61H3/02 | 分类号： | A61H3/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 张宏闯 |
| 地址： | 741399 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助老机器人伴行装置，包括伴行架、转向电机座、转向轴、偏转支撑座、偏转减振垫、偏转座以及行走组件，其中所述伴行架为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架的底部固定有转向电机座，所述转向电机座中转动设置有转向轴，且所述转向轴的转动动作由设置在转向电机座中的转向电机驱动；所述转向轴的下方固定有偏转支撑座，所述偏转支撑座的底部沿所述转向轴的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫，每组所述偏转减振垫为间隔设置的多个；各个所述偏转减振垫的下方共同连接有偏转座，所述偏转座能够利用所述减振垫向上微移进行整体减振；所述偏转座的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行装 | ||
【主权项】：
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