[发明专利]一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车在审
| 申请号： | 202110232776.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113009913A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘权超;吴昌智 | 申请（专利权）人： | 深圳易行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车,包括车体总成、启动控制键和收纳总成，启动控制键设置在车体总成的外侧，车体总成正面的左下角位置设置有启动控制键，收纳总成设置在车体总成的顶部，AGV导引系统包括动力系统、驱动系统、行驶系统、操作系统、安全感应系统、地标感应系统和自动充电系统，该AGV小车，通过吸尘总成与移动轮之间的配合，达到了可自动移动式清理吸尘的效果，解决了以往还需人工手持进行清理的问题，通过防撞停止器与红外光电传感器之间的配合，达到了在自动运行时可检测自动停止及避让停止的功能，解决了以往人工手持吸尘箱不能达到了效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块 应用 agv 导引 系统 小车 | ||
【主权项】：
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