[发明专利]一种医院临床辅助机器人的控键方法在审
| 申请号： | 202110229389.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112894857A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医院临床辅助机器人的控键方法，控键方法包括以下步骤：步骤①，机器人本体移动至作业位置并进入待机状态；步骤②，机械手进入搜索模式，以通过深度相机搜索控制面板；步骤③，深度相机搜索到控制面板后进行裁图，以生成虚拟控制界面并通过控制端显示模块播报；步骤④，用户在虚拟控制界面上选择操控键；机器人主控系统根据控制面板与虚拟控制界面之间的比例关系，确定虚拟控制界面上所选操控键在控制面板上的对应位置；步骤⑤，机械手触发对应的操控键；步骤⑥，机器人本体进入待机状态以等待下一项控制指令。本发明能由机器人触发所选择的操控键，实现对医疗器械的远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 临床 辅助 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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