[发明专利]备选轨迹评价方法及装置在审
| 申请号： | 202110229336.5 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113032503A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 潘贵青;刘冬薇;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 重庆智行者信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F17/18;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种备选轨迹评价方法及装置，方法包括：获取备选路径集合和备选速度集合；备选路径集合包括多个备选路径，备选速度集合包括多个备选速度；根据多个备选路径和多个备选速度，确定备选轨迹集合；备选轨迹集合包括多条备选轨迹；确定备选轨迹的多个属性，并确定每个属性的隶属度函数；根据隶属度函数，计算每条备选轨迹的多个属性中的每个属性的评价模糊数；每个评价模糊数包括隶属度和非隶属度；根据每个属性的评价模糊数的隶属度和非隶属度，通过模糊数集成算子计算每条备选轨迹的综合属性模糊数；根据综合属性模糊数，确定每条备选轨迹的综合得分；根据每条备选轨迹的综合得分，确定最优轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 备选 轨迹 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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