[发明专利]PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110201535.5 申请日: 2021-02-23
公开(公告)号: CN112965365B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 段怡雍;侯卫锋;叶建位;张利平 申请(专利权)人: 浙江中智达科技有限公司
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘志红
地址: 310012 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及计算机可读存储介质,通过对获取到的PID控制回路的数据信息进行辨识得到TF模型;基于预设倍数值对该TF模型的模型参数进行扩展得到包括该模型参数在内的多组新的TF模型参数,每组新的TF模型参数对应一个新的TF模型,从这些新的TF模型中选择出匹配度最高的TF模型作为当前最优TF模型,判断当前最优TF模型是否满足预设条件,若是,则将该当前最优TF模型作为最终的最优TF模型;若否,则基于该当前最优TF模型再扩展出多个新的TF模型后继续寻找当前最优TF模型,直至找到最终的最优TF模型;本发明有利于提高PID控制回路自动化的工作效率和稳定性。
搜索关键词: pid 控制 回路 模型 辨识 方法 装置 系统 存储 介质
【主权项】:
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