[发明专利]一种基于无人车的远程场景的图像获取方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110180326.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112530203A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵增侠 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种基于无人车的远程场景的图像获取方法、装置及存储介质。该方法包括接收用户订单，所述订单信息中包含远程场景的位置信息；以所述无人车当前所在位置为起点，以所述场景位置为终点规划行驶路径；所述无人车根据所述行驶路径到达或接近所述场景位置；探测场景是否有障碍物，若所探测到的场景为真实场景，通过图像捕获单元获取所述场景的图像，将所述图像上传至用户；若所探测到的场景为障碍物，调整无人车的位置或图像捕获单元的捕获角度，直至探测到所述真实场景时，重新获取所述场景的图像，将所述图像上传至用户。该方法的障碍物筛选方法简单快捷，图像表达更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 远程 场景 图像 获取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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