[发明专利]车辆控制装置在审

专利信息
申请号: 202110168790.4 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN113247019A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 木岛启贵 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W60/00 分类号: B60W60/00
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 段承恩;杨光军
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 提供一种车辆控制装置,确定车辆正在行驶的地域(行驶地域),能够避免发生因利用定位卫星取得的车辆的当前位置(定位位置)的误差导致的行驶地域的误判定,且能够避免从实际的行驶地域变化起到检测到该行驶地域的变化为止的期间变得过长。车辆控制装置构成为,存储边界区域信息和地域确定信息,所述边界区域信息是对包含地域彼此的边界的边界区域进行规定的信息,所述地域确定信息是和一部分与边界区域重叠的地域分别对应的信息,若定位位置不包含于边界区域,则基于定位位置来确定行驶地域,若定位位置包含于边界区域,则在从对处于车辆的前方的区域进行拍摄而得到的图像中检测到地域确定信息时,将与地域确定信息对应的地域确定为行驶地域。
搜索关键词: 车辆 控制 装置
【主权项】:
暂无信息
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