[发明专利]一种多/高光谱图像与LiDAR点云空间配准及性能评估方法有效

专利信息
申请号: 202110168223.9 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN112819868B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 谷延锋;王晨 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06T7/30 分类号: G06T7/30;G06T7/37
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 岳昕
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种多/高光谱图像与LiDAR点云空间配准及性能评估方法,本发明用于数字图像处理领域。本发明的目的是为了解决现有多/高光谱图像与LiDAR点云配准方法配准精度低的问题。过程为:步骤一:分别对多/高光谱图像和激光雷达数据进行预处理;步骤二:采用基于多波段联合优化的非参数图像配准方法对所有波段多/高光谱图像与点云栅格图像同时进行配准;步骤三、对步骤二获得的配准结果进行性能评估。本发明实现了利用多/高光谱图像不同波段影像之间相互关联的特性,建立了多波段多/高光谱图像与LiDAR点云的多波段联合配准框架,提升了多/高光谱图像与LiDAR点云的配准精度。
搜索关键词: 一种 光谱 图像 lidar 空间 性能 评估 方法
【主权项】:
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