[发明专利]一种吊具偏航控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110159916.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112777487A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林绍勇;杜啸;付建;毕暕雨;黄珊珊 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新乐有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吊具偏航控制方法及装置。本发明能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制方法，包括以重载卷扬机为吊具的起吊动力源；启动摆臂驱动装置使摆臂转动，摆臂带动轻载卷扬机的钢丝绳和吊具水平转动，实现对吊具转动角度的控制。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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