[发明专利]一种关节式履带机器人在审
| 申请号： | 202110147452.2 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112744303A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 程敏;卢宗胜;罗增潇;陈剑文;江辉 | 申请（专利权）人： | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种关节式履带机器人，包括：机器人本体，其下方四角处安装有通过翻转电机控制翻转的翻转臂；所述翻转臂两端分别设置有驱动轮和从动轮，在所述驱动轮和所述从动轮外套设有履带，所述驱动轮通过驱动电机控制转动，进而带动履带运动进行行走。本发明有效地解决救援人员的安全问题以及其他一些人员不能进行的诸如信息采集等工作，对现场指挥人员根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 履带 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司，未经深圳亿嘉和科技研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110147452.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆驱动装置
- 下一篇：一种履带机器人翻转臂
