[发明专利]一种基于机器视觉的智能焊接机器人在审
| 申请号： | 202110147270.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112958952A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 宋增禄;杨战民;周璐;王勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括：两个滑轨组件，两个所述滑轨组件相平行；移动座组件，所述移动座组件安装在两个所述滑轨组件的顶部；两个第一摄像头，两个所述第一摄像头一左一右安装在所述移动座组件的左右两侧中端；转盘组件，所述转盘组件安装在所述移动座组件的顶部中端；工作臂组件，所述工作臂组件安装在所述转盘组件的顶部；活动臂组件，所述活动臂组件安装在所述移动座组件的顶部；定位安装板组件，所述定位安装板组件安装在所述工作臂组件上远离所述转盘组件的一端上，本发明通过四组第二摄像头对焊接部位进行拍摄，并对四组画面进行对比定位，提高焊接的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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