[发明专利]一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人在审
| 申请号： | 202110147201.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112953377A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 曾泽斌;汪金芝;何玉吉;孙慧平 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B25J5/00;B60K1/02;B60K7/00;B62D5/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设有主控板和电池，机身下设有若干车轮，其中，每个车轮上均设有马达和用于使车轮转向的舵机，机身上还设有用于增大机器人对光伏板的正压力的摆线桨，摆线桨、舵机、电池和马达均与主控板电连接，采用上述结构，以解决现有的光伏板车载清洁式技术中存在因转弯时易打滑而使得机动性不足，影响工作效率的的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摆线 光伏板 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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