[发明专利]一种基于智能四驱的运动姿态识别系统在审
申请号: | 202110141244.1 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112792826A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 叶旭东;罗会雄;程颖;陶伟;李杰 | 申请(专利权)人: | 海容(无锡)能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01S15/87;G01S15/88;G01S17/87;G01S17/88;H02S40/10 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于智能四驱的运动姿态识别系统,包括设置在清扫本体上的中央处理控制器,所述清扫本体上设置有多个行走轮,所述清扫本体上设置有多个距离传感器,所述中央处理控制器用于接收处理距离传感器的信号并控制行走轮运动;本发明所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统,能使光伏清扫设备在行走过程中感知自身姿态歪斜程度,并且及时准确纠正自身姿态歪斜,使得行走轨迹符合光伏板的位置,从而保证清扫效果最佳。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 运动 姿态 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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