[发明专利]机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110099272.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859904A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过姿态传感器获取机器人的倾角信息；根据倾角信息、预设站姿倾角以及预设姿态信息，获取机器人的当前姿态；若机器人的当前姿态为摔倒姿态，根据预设控制策略控制机器人由摔倒姿态恢复为站立姿态。本申请实施例可以使机器人自主恢复站立姿态，提高用户使用的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 站立 姿态 恢复 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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