[发明专利]一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法及装置有效
申请号: | 202110089123.7 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112904903B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 杨展;亓国栋;佟佳慧;王东丽 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 窦艳鹏 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法,属于仿真验证技术领域,解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括:获取当前时刻仿真转台的姿态信息,以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化;根据上述预设时段内目标信号源的位置变化,对下一时刻目标信号源的位置进行预测;根据上述预测的目标信号源的位置,结合当前时刻仿真转台的姿态信息,获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息,并根据所述转动信息控制仿真转台转动;获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置,判断仿真转台是否对准目标信号源,如果未对准,再次获取转动信息,直到对准为止,发出对准指示信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 追踪 信号源 仿真 转台 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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