[发明专利]一种音乐教学机器人在审
| 申请号： | 202110088230.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112767778A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邵长春;杨龙平;李水明;雷声勇;刘洪;陈鑫洋;王致诚;李旭东;崔警卫;赵丽丽;罗富强 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B15/00 | 分类号： | G09B15/00;G09B5/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本发明能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 音乐 教学 机器人 | ||
【主权项】：
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