[发明专利]抓取装置及转运系统有效
| 申请号： | 202110087503.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112919117B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈鲁;叶华平;李青格乐;张嵩 | 申请（专利权）人： | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种抓取装置及转运系统。抓取装置包括载台及多个抓取件。载台用于抓取工件。每个抓取件的一端连接于载台，另一端凸出于载台，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，电路板凸出于工件。本申请的抓取装置及转运系统中，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，以确保无论工件处于何种状态，例如，无论工件的正面朝上，还是背面朝上，都有对应的抓取件抓取电路板，同时，无需花时间单独调整抓取件使其对准电路板，节省了抓取时间，提升了固定工件和电路板的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 转运 系统 | ||
【主权项】：
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