[发明专利]一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法

摘要

该发明公开了一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了体现道路通行情况的道路通行状态系数，由此得到当量长度，结合预估的通行速度得到各路段合理的预估通行时间作为通行代价，既充分考虑了影响通行状况因素，也具有一定的可扩展性。本发明使用启发式路径搜索方法，结合退火法思想得到消防车辆的推荐路径。提高了在消防救援场景下，合理获取消防资源点的路径规划效率和准确性，更加符合发生火情时，消防车队进行救援的实情。