[发明专利]嫁接砧木苗柔性夹持装置有效
| 申请号： | 202110080999.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112690122B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李建平;吴康;楼建忠;李陈;罗巍;李聪聪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G2/38 | 分类号： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嫁接砧木苗柔性夹持装置，主要包括气吸机构、基座、柔性夹持块及控制模块。本发明可以实现砧木苗嫁接过程中的柔性定位夹持。本发明利用柔性夹持块与气吸机构实现砧木苗的柔性定位夹持，并使用控制模块控制气缸的运动，结构简单、自动化程度高、可靠性强，可有效减少夹持损伤和提高嫁接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 嫁接 砧木 柔性 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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