[发明专利]一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置有效
申请号: | 202110080946.3 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112913830B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 孙晓丹;李娜;宁锐;王东;田宇冰;燕梅;张禹博;张军 | 申请(专利权)人: | 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16;G01V8/10 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150010 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置,涉及一种小动物驱逐装置。解决了现有小动物驱逐装置通用性差,且模式单一的问题。本发明驱逐模块的下侧固定有行走装置,驱逐模块上设置有红外成像模块,所述红外成像模块360度自动扫描,分析控制模块接收的实时红外图像,判断红外图像中是否有热源,若有热源,判断扫描到的热源是否为移动热源,并通过热源的大小、形状和移动姿态判断动物类别;根据动物类别向驱逐模块发送驱逐方式控制信号;若扫描的图像中没有热源或者热源为非移动热源,向驱逐模块发送巡逻模式启动信号;移动终端用于对驱逐模块位置进行显示,向分析控制模块发送巡航路线设置信号。本发明适用于驱逐小动物使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 成像 移动 侦测 动物 驱逐 装置 | ||
【主权项】:
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