[发明专利]一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110080525.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112767495A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李海峰;刘永佳;时曦;闵俊锋;黄卜夫 | 申请（专利权）人： | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：设置固定旋转角度，变化倾斜角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个倾斜角度对应的相机位置，获得N个倾斜角度的标定数据；设置固定倾斜角度，变化旋转角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个旋转角度对应的相机位置，获得N个旋转角度的标定数据；其中，N大于等于8个；使用预设算法，对上述获得的标定数据进行处理，确定相机与阀的相对关系。通过本发明实施例，可以快速、精准地实现相机和阀的各种角度标定，且通过当前标定，可以弥补阀不垂直导致点胶高度不同带来的误差，并且做好一次性的标定后，可以减少后期维护带来的繁琐标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 角度 标定 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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