[发明专利]一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统有效
申请号: | 202110078642.3 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112394321B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 魏强;吴川;嵇寿江 | 申请(专利权)人: | 上海磐启微电子有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及蓝牙信号定位领域,尤其涉及一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统。多基站实时定位方法包括:步骤S1,获取当前时刻的所有基站接收信号的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值;步骤S2,对信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值进行筛选;步骤S3,获取当前时刻的信号的第一预测位置;步骤S4,根据第一预测位置和第二预测位置确定当前时刻的实时定位结果。本发明的技术方案有益效果在于:提供一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统,应用于多个基站,筛去不够准确、可能会造成误判的方位角和俯仰角,并根据筛选后的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值获取信号的实时定位结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 蓝牙 信号 基站 实时 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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