[发明专利]抓持器有效
| 申请号： | 202110072156.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112873179B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赖宇锋;邓豪;梅涛;王超;孔文超 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抓持器，包括机械臂、吸盘以及控制装置；吸盘设于机械臂上，吸盘包括盘体和隔膜，盘体包括底部以及连接于底部的侧壁部，底部和侧壁部围合形成空腔，且侧壁部远离底部的一端形成开口，隔膜设于空腔内，且隔膜的边沿与侧壁部连接，隔膜将空腔分隔为朝向开口的吸附腔以及背向开口的调节腔；控制装置用于控制隔膜朝向或背向开口形变。本发明技术方案可对目标物实现主动吸附和剥离，并能够在跨介质环境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓持器 | ||
【主权项】：
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