[发明专利]一种冲压机床自动上下料机械手装置

摘要

本发明公开一种冲压机床自动上下料机械手装置,包括X轴机械臂、Z轴机械臂和控制器，所述X轴机械臂通过第一电机驱动，且X轴机械臂上设有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂通过第二电机驱动，且Z轴机械臂的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的下方在X轴机械臂上安装有橡胶履带，所述支撑底座的上方设有悬臂，且悬臂上中间位置与Z轴机械臂连接，该种冲压机床自动上下料机械手装置通过设置的X轴机械臂、Z轴机械臂、悬臂以及吸盘的配合，取代人工的方式来完成上下料的工作，且悬臂的中间位置是与Z轴机械臂连接的，即采用天平式的结构，使左右两端的吸盘能否同步实现抓或放磁性材料的动作，从而便于提升生产效率。